,又听到他说出自己的出家,是为求脱离老、病、死的痛苦。不禁连声赞许。自此之后,太子渴望出家修道。就在二十九岁那年,他的儿子罗睺罗诞生了。在一个午夜,他带着侍从,跨上白马,悄悄出了王宫,向城外驰去,然后进入一座森林,割断长发,脱去服饰。换上袈裟,又遣走侍从。悉达多太子从此成为一个修道者了。
太子离开森林,再继续向东南行,到毗舍离城附近拜访修道者跋伽婆。他在苦行林中,看到许多修苦行的人。用种种奇怪的方法来折磨自己的身体。他们以为只要这样做,来世便可生天,享受快乐。但是不合理的「苦因」,又怎能得到合理的「乐果」呢?太子认为这种方法,决不能解脱生死,所以住了一晚,便离开了。当净饭王听到太子已经出家的消息。心中很悲痛,立即派遣宫中亲信和大臣去追劝太子,他们远远看见太子在一棵树下端坐静思,便上前劝他回宫,太子回答说:「我出家,是要解脱生、老、病、死的痛苦。立志坚定。决不回宫。」朝臣无奈,只好留下憍陈如等五人,陪伴太子学道。太子继续向南行,渡过了恒河的急流,来到摩揭陀国。在首都王舍城托钵。居民看到他的风姿,赞叹不已。国王频婆娑罗知道了,便请他入宫相会。当国王见到他的庄严容貌,听到他的深妙哲理,大为折服,恳切地要求他留下来教化人民,而且愿以王位相让。但太子一心寻求解脱生死之道,坚决地谢绝了国王的美意。太子来到王舍城附近的一个林谷,拜访两位著名的宗教大师阿罗逻和郁陀罗,两人认为修道的方法是:应先出家,托钵为生,修习禅定。太子留在这里好几个月,禅定境界修得很高,但对解脱生死之道,仍无所得,只好离去。辞别以后,太子来到尼连禅河边,迦耶山的南面,会合了憍陈如等五人,便在那里同修苦行,静坐沉思。太子每日或隔日进食一麻一米,后来还七日才进食一次,这种刻苦的生活,使他身体消瘦,皮骨相连;一直度过了 六个年头。六年的苦行,仍未能解脱生死。太子无奈,只好放弃这种修行,走进尼连禅河去沐浴,洗涤身上的积垢,还接受牧牛女乳糜的供养,因此身心的健康都逐渐恢复。随伴他的憍陈如等五人,却误会他的道念不坚,悄悄地离开他,走到波罗奈国鹿野苑去继续修他们的苦行。太子独自来到迦耶山,在一棵毕钵罗树下,敷草而坐,发誓说:「我若证不到无上正觉,宁可让此身粉碎,终不起此座。」他在树下静思解脱生死之道,于成道前的一个深夜,在禅定中显现魔境扰乱,魔王派遣魔女来诱惑他,又令魔兵魔将来威胁他。幸而太子的道念坚定,始终不为魔境所动摇,结果魔王不敌,便隐没了。太子降伏恶魔之后,摒除一切杂念,运用最高的智慧去思考和探索,在十二月初八日黎明,当明星照耀大地的时候,终于豁然大悟,彻见宇宙人生的真相,完成了无上正觉。此后世人尊称他为「佛陀」。
世尊自三十五岁在菩提树下成佛后,直到八十岁入涅槃,在这四十多年间,从未间断为众生说法,足迹踏遍了恒河两岸。佛陀化度的方针是先度凡夫小智的人,然后化度大智的人,所以说法有浅有深,使到许多众生都离苦得乐。佛陀离开了迦耶山,便准备到跋伽婆.阿罗逻和郁陀罗的修道处,去引导他们走上正途;可是,三人已经先后逝世了,于是只好改往波罗奈国鹿野苑,寻找憍陈如等五位旧同伴。这五个苦行者,还以为佛陀以前放弃苦行,是由于立志不坚,所以相约不去欢迎他。但当他们见到佛陀后,竟被他的威德所感召,立即上前恭敬礼拜,聆听佛说「四圣谛法,终于成为著名的五比丘。这是佛陀的第一次说法,所以叫做「初转法轮」。也从这时开始,成立了一个雏型的佛教僧团,具足了三宝。佛陀来到摩揭陀国,一路上,不少人受到他的教化而皈依,其中有拜火教的领袖迦叶三兄弟:大哥优楼频罗迦叶,有五百徒众;二弟那提迦叶、三弟伽耶迦叶,各有二百五十徒众,合共一千人,都皈依了佛陀。这时佛陀已为远近所尊仰。频婆娑罗王知道了,带着侍臣,恭敬地迎请佛陀,虔诚皈依。并且建筑了一座竹林精舍,献给佛陀和他的弟子;这是国王皈依佛陀的第一人,也是佛教拥有寺院的开始。佛陀在竹林精舍说法,王舍城著名的外道大师舍利弗和目犍连,听到了马胜比丘所说缘起的道理后,便放弃原来的信仰,带着二百徒众,跟佛出家,后来成为佛陀的左右手。在十大弟子中,舍利弗被誉为智慧第一,目犍连被为神通第一。在憍萨罗国有一位巨商名叫须达多长者,平日喜欢救济贫苦的人,很受国人敬仰,被尊称为「给孤独长者」。他来到王舍城受了佛陀的教诲,得益很大,于是,恳请佛陀到他的国家去,并且花了大量的家财,向祇陀太子买了一座优美的园林,建成祇园精舍,献给佛陀作为说法的道场。国王波斯匿也率领了百官大臣,来到精舍,聆听佛陀说法,诚心皈依。数年后,佛陀回到祖国迦毗罗卫城探望父王,还为亲族说法。皈依的人很多,跟随他出家的有异母弟难陀、堂弟阿难陀和儿子罗睺罗等人。阿难陀后来长期随侍佛陀,被誉为多闻第一。佛陀的姨母波阇波提也皈依了佛,成为第一个出家的女弟子。在佛教,出家的男众叫做比丘,女的叫做比丘尼;在家的男众叫做优婆塞,女的叫做优婆夷,合称四众弟子。后来,佛陀年高八十。他离开王舍城,北行到毗舍离城,适逢饥馑,他惟有遣散了大众,只留下阿难陀一起度过雨季。这时佛陀已经有病,受了铁匠纯陀供献的食物之后,病情加剧。他来到拘尸那城的一条河流,洗了澡,上岸后在两棵娑罗树的中间,由阿难陀铺设了睡床,佛陀枕着右手,侧身而卧。这一晚,有一个外道名叫须跋陀罗求见,佛陀向他说了八正道法,收了他为最后的弟子。这时,佛陀在弥留之际,众弟子到来探望,心中感到非常悲痛,佛陀便向他们作出最后的遗训:「你们不要以为失掉我,便没有导师了。我灭度后,以往所说的言教和戒律,就是你们的导师呀!」佛陀吩咐完毕,就在西元前五四三年的二月十五日夜半,右胁而卧,入大涅槃了。拘尸那城城主和佛陀的弟子,用最隆重的礼节,为他举行火化;舍利则由摩揭陀国和释迦族的八位城主请去建塔供奉。直到现今,舍利塔还在照耀人间。